[实用新型]一种具有超广视角的四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有超广视角的四足机器人，属于四足机器人技术领域。现有方案只对机器人行走前方进行有效侦测，无法满足四足机器人自主移动及避障的要求。本实用新型在四足机器人上装配视角能够辐射到机器人腹部下盲区的广角镜头或鱼眼镜头，进而能够获知机器人腹部下面的地形和机器人四周的障碍物，具有超广的视觉，有效减少四足机器人的视觉盲区；从而帮助机器人选择足的落脚点来防止足落地后打滑或踩到坑洞里面，或用来防止足摆动时撞到障碍物，或防止机器人移动时撞到机器人周边的障碍物。从而避免四足机器人的失控和损坏，提高了运动感知能力，有效满足四足机器人自主移动及避障的要求。