[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202021804388.8 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212601896U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘中和 | 申请（专利权）人： | 北京悦真真科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 100000 北京市怀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件，支撑结构设置在手掌结构上；大拇指组件设置在手掌结构上，大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置；手指组件设置在手掌结构上，手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置，手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域；机械手具有抓握状态和放松状态，机械手处于抓握状态的情况下，手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合，以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构，机械手在抓握物体时，物体可抵靠住支撑结构，从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力，避免抓握力被泄掉，因此提高了机械手的抓握力，能够更牢靠地抓握物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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