[实用新型]机器人视觉检测系统有效
申请号: | 202021806170.6 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212978404U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 赵东林 | 申请(专利权)人: | 苏州策林智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人: | 夏志杰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人视觉检测系统,包括机械臂、固定卡件、连接杆和视觉检测器,所述固定卡件固定卡接在机械臂的外表面,所述连接杆活动插接在固定卡件的一端内部,所述视觉检测器活动扣接在连接杆的一端面,所述限位套管的外表面开设有卡接槽,所述限位套管的一端面开设有插接槽,所述限位套管的一端边缘外部表面螺旋连接有挤压螺丝,所述连接杆的外表面对称开设有限位滑槽,所述连接杆的一端面固定连接有齿轮,所述连接杆的一端面焊接有扣接板,所述视觉检测器的外表面开设有扣接槽。本实用新型可以通过对视觉检测器的角度和伸展尺寸进行调节,能够扩大视觉检测器对加工件检测的范围,提高视觉检测器检测的实用性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】:
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