[实用新型]一种履带式感应调整机构有效
申请号: | 202021808566.4 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN212637721U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 解晓琳;张志红;宋伟宏;郭家杰;高峰;闫修鹏;高明如;牛龙辉 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | B62D55/116 | 分类号: | B62D55/116;B62D55/108 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 卫煜睿 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本新型提供一种履带式感应调整机构,包括履带、与履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮,从动轮靠近主动轮的一端设有支撑架,主动轮由驱动机构驱动转动,在主动轮转动轴固定安装法兰盘,法兰盘上连接有短花键轴,短花键轴一端有与扭转传感器前端相配合的矩形孔,扭转减震器固定连接在摆臂上,摆臂固定连接在履带机构的支撑架上,扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短花键轴的矩形孔中。短花键轴、从动盘毂、扭转传感器为一体,随着扭转减震器从动盘毂的旋转而转动,扭转传感器一端与摆动轴固定连接,由传动机构输入动力带动摆动轴转动。传动机构一端设置有编码器,可以自主对不同的路况做出反应,自动调整履带机构的抬起或下落。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 感应 调整 机构 | ||
【主权项】:
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