[实用新型]关节机器人夹持装置有效
| 申请号： | 202021812499.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213731738U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 尹文政;董旭;刘雨奇;丁笑;万露 | 申请（专利权）人： | 山东双港活塞股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛 |
| 地址： | 276800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 关节机器人夹持装置，涉及机械手作业技术领域，特别是属于一种关节机器人夹持装置。安装座的剖面结构为等边三角形，沿等边三角形的三条边分别形成三个安装面，安装座一安装面通过连接法兰盘与关节机器人的关节手臂连接，安装座的另两安装面分别与夹持单元连接；夹持单元包括三爪气缸、卡爪、支撑座、调整盘以及调节螺栓、弹簧，三爪气缸的一端与卡爪适配安装，三爪气缸的另一端与安装座对应安装面固定连接，气缸向外延伸出支撑座，调节螺栓贯穿支撑座后，于调节螺栓的外端部固定在调整盘的底面上，其中，调整盘与卡爪相对应的位置开设有凹槽，所述的凹槽与卡爪卡紧端配合。实用性强以及可靠性高的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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