[实用新型]躯干结构及四足机器人

摘要

本实用新型提供了一种躯干结构及四足机器人，躯干结构包括躯干框架、连接于躯干框架的电池包、连接于躯干框架的主控箱以及固定于躯干框架的腿部连接结构，躯干框架包括中部构件和两个端部构件，两个端部构件分别连接于中部构件的两端，两个端部构件均连接有腿部连接结构，中部构件具有用于容纳电池包的电池腔，且主控箱连接于中部构件。本实用新型提供的躯干结构及四足机器人，通过设置依次连接的其中一个端部构件、中部构件和另一个端部构件，使得躯干框架的结构较为简单、质量较轻，减小四足机器人所需的动力，躯干结构的整体刚度有所提高。