[实用新型]一种避障装置和机器人有效
| 申请号： | 202021820409.5 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213499299U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李文广 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250014 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种避障装置和机器人，包括控制器和激光传感器，两者均与避障模块连接。避障装置安装在机器人本体上。利用避障模块建立的动态避障窗口，以复用激光数据的形式，判断障碍物的方位进行避障，从而省去了传统方式中的超声传感器和视觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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