[实用新型]激光雕刻机上料装置

摘要

本实用新型公开了一种激光雕刻机上料装置，其包括储料桶、步进滑台推送模块、底座和控制电路，储料桶竖直固定在底座上，步进滑台推送模块包括滑块以及驱动滑块的步进电机；控制电路包括单片机以及与单片机连接的驱动芯片、前限位开关和后限位开关，驱动芯片连接步进电机。步进电机反转带动滑块往后滑动，雕刻物料从下料口掉落到滑块前方，滑块触发后限位开关以后，步进电机停止然后正向转动，滑块向前滑动并推动雕刻物料前移直至触发前限位开关时步进电机停止。当雕刻物料被机械臂取走以后，机械臂向单片机发送信号，步进电机反转，重复完成上料过程。本方案适用于云控激光雕刻机等设备。