[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202021829648.7 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213499204U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;陈建峰 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人设备技术领域，提供了一种机械臂，包括支撑件、连接支撑件的滑轨组件、活动连接滑轨组件的第一关节组件、铰接第一关节组件的第二关节组件、铰接第二关节组件的第三关节组件，以及用于实现预定功能的末端执行器；机械臂还包括用于控制第一关节组件移动的平移控制器，第一关节组件具有控制第二关节组件的第一转动控制器，第二关节组件具有控制第三关节组件的第二转动控制器，第三关节组件具有控制末端执行器转动的第三转动控制器；第二转动控制器避让第一转动控制器，第三转动控制器避让第二转动控制器。简化了机械臂的末端的结构，减小了机械臂的末端重量体积，更加适合在狭小空间工作，提高控制精度且延长平均故障间隔时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于慧灵科技（深圳）有限公司，未经慧灵科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021829648.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自适应弹性治具
- 下一篇：一种限位机构可调节的幼儿餐椅
