[实用新型]一种清洁机器人与基站的通信系统有效

专利信息
申请号: 202021831181.X 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN213186572U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 王旭宁;黄金程 申请(专利权)人: 尚科宁家(中国)科技有限公司
主分类号: H04W4/70 分类号: H04W4/70;G05D1/02;G08C23/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请实施例提供了一种清洁机器人与基站的通信系统,涉及清洁机器人技术领域。基站包括基站控制器、与基站控制器连接的充电装置、与基站控制器连接的回充红外发射器,基站控制器用于控制充电装置向清洁机器人充电,清洁机器人包括机器人控制器、与机器人控制器连接的红外传感器、与机器人控制器连接的回充红外接收器,基站还包括与基站控制器连接的第一红外信号接收器;机器人控制器,用于控制红外传感器在传感器检测模式和通信模式之间切换;基站控制器,用于控制回充红外发射器在回充信号发射模式和通信模式之间切换。采用本申请无需在基站上额外设置网络装置,节省成本。
搜索关键词: 一种 清洁 机器人 基站 通信 系统
【主权项】:
暂无信息
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