[实用新型]一种清洁机器人与基站的通信系统有效
申请号: | 202021831181.X | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN213186572U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 王旭宁;黄金程 | 申请(专利权)人: | 尚科宁家(中国)科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;G05D1/02;G08C23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种清洁机器人与基站的通信系统,涉及清洁机器人技术领域。基站包括基站控制器、与基站控制器连接的充电装置、与基站控制器连接的回充红外发射器,基站控制器用于控制充电装置向清洁机器人充电,清洁机器人包括机器人控制器、与机器人控制器连接的红外传感器、与机器人控制器连接的回充红外接收器,基站还包括与基站控制器连接的第一红外信号接收器;机器人控制器,用于控制红外传感器在传感器检测模式和通信模式之间切换;基站控制器,用于控制回充红外发射器在回充信号发射模式和通信模式之间切换。采用本申请无需在基站上额外设置网络装置,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 基站 通信 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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