[实用新型]柔性抓取装置有效
| 申请号： | 202021832673.0 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213106917U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种柔性抓取装置，包括连接座、柔性囊体和中空伸缩管，连接座上固定连接有第一接头和第二接头，柔性囊体连接在连接座上，柔性囊体内具有与第一接头连通的腔室，中空伸缩管设置于腔室中，中空伸缩管连接于连接座与柔性囊体之间，第二接头与中空伸缩管连通；对柔性囊体和中空伸缩管配合施加正压或负压，柔性囊体可实现抓取物体。本实用新型的柔性抓取装置能避免颗粒物质驱动造成刚性压缩的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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