[实用新型]全自动氚表面污染巡测系统有效
申请号: | 202021836007.4 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN212460060U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 吴冠银;陈华;陈志林;蒋聪明;马俊格;余卫国;夏文友;成琼 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 |
主分类号: | G01T1/169 | 分类号: | G01T1/169;G01S19/42;G01S19/12 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 贾晓燕 |
地址: | 621999*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动氚表面污染巡测系统,包括:巡检机器人;与巡检机器人通过线缆进行通信连接的控制终端,其上设置有显示模块;其中,所述巡检机器人被配置为包括:车体,其底部相对设置有至少两组用于行走的麦克纳姆轮组;设置在车体上并与控制终端通信连接的驱动控制器,其被配置为分别与流量控制模块、探测模块、车体状态信息采集模块、存储模块通信连接。本实用新型提供一种全自动氚表面污染巡测系统,针对急剧增加的氚表面污染监测需求,设计加工了全自动氚表面污染巡测机器人,该机器人具备手动和自动测量模式,可记忆氚表面污染测量点位,并读取历史测量轨迹(点位),进行全自动巡测。 | ||
搜索关键词: | 全自动 表面 污染 系统 | ||
【主权项】:
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