[实用新型]柔性端拾器端部总成有效
申请号: | 202021841050.X | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN213613771U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 申林;袁新亮;徐亚隆;杨进荣;石佳 | 申请(专利权)人: | 东风本田汽车有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 王和平 |
地址: | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域,公开了一种柔性端拾器端部总成,包括吸盘,还包括气缸缸体和设置在所述气缸缸体内的活塞,所述气缸缸体上部设有缸盖和气缸气路接头,所述气缸缸体内设有竖直的活动杆,所述活塞固定套置在所述活动杆上,所述活动杆的两端分别伸出所述气缸缸体,所述活动杆内设有气路通道,所述活动杆的下端连有与所述气路通道连通的所述吸盘,所述活动杆的上端连有与所述气路通道连通的吸盘气管接头。本实用新型柔性端拾器端部总成,其高度、位置、行程、力度可以根据零件形状自适应,大大提高了端拾器制作和自动化调整效率。 | ||
搜索关键词: | 柔性 端拾器端部 总成 | ||
【主权项】:
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