[实用新型]智能焊补工作站

摘要

一种智能焊补工作站，所述的工作站包括：桁架支撑、焊补机械手、三维扫描装置、物流转运车、工作台及控制单元，所述焊补机械手活动设置在所述桁架支撑上；所述三维扫描装置设置在所述桁架上；所述工作台位于所述焊补机械手下方；所述物流转运车位于所述工作台下方用于铸件的转运；所述控制单元与所述焊补机械手、所述三维扫描装置及所述物流搬运车电连接。三维扫描装置对焊补缺陷的扫描，扫描后的数据传输至控制单元，控制单元控制焊补机械手对铸件缺陷逐个焊接，所有缺陷焊补完成后，物流转运车将工作台上的铸件转出，而后再转运下一个待焊补铸件。整个过程无人工参与并且三维扫描位置精确，焊补机械手焊补效率高且焊补质量一致。