[实用新型]直线运动机构及机器人有效
| 申请号： | 202021852757.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213081505U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 代国龙;王佳威;陈瑜若;钟文涛;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种直线运动机构及机器人，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 直线运动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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