[实用新型]一种自动搬货机器人有效
申请号: | 202021857788.5 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213140162U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 谭林林 | 申请(专利权)人: | 唐山君瑞达科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G23/04 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 范宇皓 |
地址: | 064000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种自动搬货机器人,包括固定底座、传动机构、升降座、搬货箱和拉伸装置,本实用新型中货物的重量使移动箱向下移动,移动箱上的两个固定板会卡在两个传送带上的间隔板上,进而移动箱带动货物向前运动,卸完货物后,移动箱自动回到初始位置,该装置可以控制每次搬运的重量。所述固定底座包括固定块、底板和滑杆,固定块设置有四个,将四个固定块分为两组,每组设置有两个固定块,两组固定块下端左右对称固定连接在底板上,两个滑杆下端左右对称固定连接在底板上,所述传动机构包括传送带、间隔板、电机和传动杆,两个传动杆左右两端转动连接在两组固定块上,两个传动杆通过两个传送带传动。 | ||
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
B65G15-02 . 用于在圆弧形内输送
B65G15-04 . 载荷装在环形表面的下部滑道上
B65G15-06 . 有安置在同一平面内并互相平行的环形表面的相反运动的部分
B65G15-08 . 载荷运送表面由凹形的或管状带构成,如构成槽形带
B65G15-10 . 包含有两个或多个协同操作的有纵向平行轴线的,或许多平行元件的环形表面,如绳索限定的环形表面
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