[实用新型]一体化外骨骼机器人关节组件有效
| 申请号： | 202021859773.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN212445306U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 何洪军;张震宇;袁德宇 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种一体化外骨骼机器人关节组件，包括：电机和一级行星减速器；电机具有外壳和转动地位于外壳内的转子，外壳包括电机壳体、后端盖和前端盖，后端盖和前端盖连接于电机壳体的两端，转子的转轴沿轴向依次包括输入部和输出部，输入部的外径大于输出部的外径，转轴的输入部与转子的铁芯连接；一级行星减速器具有一级太阳轮、一级内齿圈、一级行星架和一级行星轮，一级太阳轮套接于转轴的输出部，一级内齿圈固定设置于前端盖的内侧面，并位于转子的铁芯形成的中空空间内，一级行星架与一级行星轮连接，并作为一体化外骨骼机器人关节组件的输出端。通过上述方案使得本关节组件提高了紧凑性，降低了体积和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 化外 骨骼 机器人 关节 组件 | ||
【主权项】：
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