[实用新型]一种伸缩臂及其机械臂有效
| 申请号： | 202021862075.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN212919458U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吕添 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伸缩臂及其机械臂，其中伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。采用本实用新型提供的伸缩臂及其机械臂，其采用套筒拉绳设计并设置限位装置及出气孔，降低了伸缩臂的重量，实现了很好的精确控制，增强了伸缩臂的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 及其 机械 | ||
【主权项】：
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