[实用新型]管件自动焊接设备有效
| 申请号： | 202021865739.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213318485U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄国成;符云良;黄运澜 | 申请（专利权）人： | 佛山中用自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;G01B11/24;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇;黄磊 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管件自动焊接设备，其中管件自动焊接设备主要由机座、第一上料装置、第二上料装置、自动输送架、夹取寻位装置、控制电柜、焊枪进给装置、组对定位装置、取料机器人、进料顶出装置、用于收集自动输送架上工件信息的视觉摄像机和用于收集夹取寻位装置中工件信息的3D轮廓扫描仪构成。本实用新型利用3D轮廓扫描仪和夹取寻位装置等以确保证两个工件的圆心位置和焊接旋转中心线重合，同时夹取寻位装置中的第一伺服电机和组对定位装置分别驱动两个工件进行步旋转，同时令焊枪对准焊缝，从而避免发生偏焊、漏焊等情况发生，提高焊接质量；同时采用器械实现自动焊接，提高了生产效率，降低了人力劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
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