[实用新型]一种燃气管道爬行器的轮架结构

摘要

本实用新型公开了一种燃气管道爬行器的轮架结构，包括动力盒、摆动孔、斜面架、主动轮传动驱动盒、主动轮安装件、斜面支点轴、柱条和柱条插筒，所述动力盒的两侧面上开设有所述摆动孔，所述摆动孔安装有所述斜面架，所述斜面架上通过所述斜面支点轴安装有所述柱条，所述动力盒的内部固定安装有气缸，所述气缸上驱动安装有顶压件，所述顶压件上轴安装有连杆，所述连杆的末端与所述柱条轴安装到一起，所述动力盒的底部固定安装有所述从动轮安装件和所述主动轮安装件，所述主动轮安装件的侧面固定安装有所述主动轮传动驱动盒。有益效果在于：本实用新型通过两侧的撑杆轮实现平衡稳定的基础上增加主动轮与管壁的摩擦力，便于爬行。