[实用新型]一种改进型铰链体驱动装置有效
| 申请号： | 202021867788.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN212867234U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄万强 | 申请（专利权）人： | 四川星门科技有限公司 |
| 主分类号： | E05D7/00 | 分类号： | E05D7/00;E05D3/06;E05D7/12;E05D11/00;E05C17/28 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流区西南航*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部、导轨总成、输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动，或通过在滑块组件内运动作Z向平动，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 铰链 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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