[实用新型]龙门式可旋转桁架机械手有效
| 申请号： | 202021872570.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213106844U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 曹晓民;王广强;郑海维;张新卫 | 申请（专利权）人： | 陕西风润智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J5/04 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 石琳丹 |
| 地址： | 713702 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式可旋转桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下；通过旋转机构实现对加紧机构的旋转控制。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 旋转 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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