[实用新型]一种全向运动机器人有效
| 申请号： | 202021877985.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213566222U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 覃甲林;赵永进;牟俊鑫;余文华;周礼兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;B62D3/10;B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人。具体地，该全向运动机器人包括：底盘架和偶数个转向动力系统，各个转向动力系统包括：转向支架，转向支架包括装配柱和轮毂安装座，装配柱可转动地装配在底盘架上；转向动力机构，转向动力机构包括转向驱动器、蜗杆和传动部，蜗杆连接在转向驱动器的动力输出轴上，蜗杆与转向驱动器的动力输出轴同轴且同步转动，传动部使得转向驱动器的动力输出轴带动转向支架转动；轮毂电机，轮毂电机包括定子部和转子部，定子部连接在轮毂安装座上。应用本实用新型技术方案解决了现有技术的机器人底盘结构转向结构不灵活的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 运动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021877985.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：挂壁式静音鱼缸过滤器
- 下一篇：全自动移液分液机
