[实用新型]一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机有效
| 申请号： | 202021885017.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN212480650U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 | 申请（专利权）人： | 浩德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/28;F16H37/12;F16F15/08;H02K7/116;H02K7/06 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机，包括固定组件和移动组件，固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条；移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱，齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮；升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构，传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构，丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副，小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接，小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本实用新型采用单台电机一拖二的升降结构，省去二级电机，降低了制作成本；且两级升降机构同步运行，使得单电机的转速相比双电机可减小一半，电机力矩增大，提高电机的耐久性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 电机 二级 传动 复合 升降机 | ||
【主权项】：
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