[实用新型]一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机有效
申请号: | 202021885017.7 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN212480650U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 | 申请(专利权)人: | 浩德科技股份有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/28;F16H37/12;F16F15/08;H02K7/116;H02K7/06 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 王秀娟 |
地址: | 200050 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机,包括固定组件和移动组件,固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条;移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱,齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮;升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构,传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构,丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副,小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接,小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本实用新型采用单台电机一拖二的升降结构,省去二级电机,降低了制作成本;且两级升降机构同步运行,使得单电机的转速相比双电机可减小一半,电机力矩增大,提高电机的耐久性。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 电机 二级 传动 复合 升降机 | ||
【主权项】:
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