[实用新型]一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机有效

专利信息
申请号: 202021885017.7 申请日: 2020-09-02
公开(公告)号: CN212480650U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 申请(专利权)人: 浩德科技股份有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/28;F16H37/12;F16F15/08;H02K7/116;H02K7/06
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 王秀娟
地址: 200050 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机,包括固定组件和移动组件,固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条;移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱,齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮;升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构,传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构,丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副,小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接,小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本实用新型采用单台电机一拖二的升降结构,省去二级电机,降低了制作成本;且两级升降机构同步运行,使得单电机的转速相比双电机可减小一半,电机力矩增大,提高电机的耐久性。
搜索关键词: 一种 巡检 机器人 电机 二级 传动 复合 升降机
【主权项】:
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