[实用新型]四足机器人及足式机器人的足部结构有效
| 申请号： | 202021889939.5 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN212447845U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王春雷;杨亚;范春辉;侯晓楠;金伟祺;马保平 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘素霞 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四足机器人及足式机器人的足部结构，一种足式机器人的足部结构，包括：踝关节块，所述踝关节块设置在足式机器人的小腿的下端；足主体，所述足主体与所述踝关节块通过铰轴铰接，使所述足主体在受到地面压力时绕所述铰轴摆动；压块，所述压块设置于所述足主体的前侧；限位螺栓，所述限位螺栓穿过设置于所述压块上的通孔，而与所述踝关节块上设置有的螺孔螺接。本实用新型减小足部的摩擦和噪声，并提高足部的耐用性，保证足式机器人的工作可靠性及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
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