[实用新型]锂电池自动化组装线的转运机械臂结构

摘要

本实用新型提供了锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，安装底座的顶部中间部位安装有转动盘，所述转动盘与用于驱动其转动的第一电机相连，所述转动盘的顶部对称固定有立板，所述立板之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板，所述主臂板所在的销轴上铰接有俯仰驱动板，所述主臂板的顶端通过第一销轴铰接有副臂板，所述副臂板的另一端通过第二销轴铰接有夹爪安装座，所述俯仰驱动板和副臂板之间铰接有第一拉杆，所述夹爪安装座与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座上通过第四电机铰接有第一夹爪安装座，所述第一夹爪安装座上安装有用于夹紧的夹爪机构。实现锂电池在不同的生产线之间实现转运。