[实用新型]一种机器人焊接用熔池监控支架有效

专利信息
申请号: 202021894174.4 申请日: 2020-09-03
公开(公告)号: CN213827689U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 姚屏;徐梓惠;唐贺清 申请(专利权)人: 广东技术师范大学
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510665 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机器人焊接领域,具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架,可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄,本实用新型采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄,也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池,如位于焊枪的正前方,左面和右面,易于操作,装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构,通过调节机构与机器人连接,轨道随机器人一起运动,拍摄出熔池的动态焊接过程。
搜索关键词: 一种 机器人 焊接 熔池 监控 支架
【主权项】:
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