[实用新型]一种机器人关节驱动实训平台有效
申请号: | 202021897905.0 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN213647456U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 杨振敏;张锡林 | 申请(专利权)人: | 天津彼洋机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08;B25H1/12;G09B25/02 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 300300 天津市东丽区天津自贸*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人关节驱动实训平台,涉及到机器人实训安装领域,包括实训平台和L形支撑架,所述L形支撑架的顶部中心处安装有电动滑轨,所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的前后两侧均固定安装有连接板,两个所述连接板内部均开设有圆口,两个所述圆口的内壁通过轴承共同连接有转动轴,所述转动轴两侧的杆壁表面均固定安装有收线盘,其中一个所述连接板的前侧固定连接有电机安装箱。本实用新型能够将实训平台使用的机械臂从地面移动至实训平台上,从而无需人工移动机械臂,还能够对不同大小的机械臂进行固定安装,方便对机械臂进行快速安装更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 关节 驱动 平台 | ||
【主权项】:
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