[实用新型]运载机器人有效
| 申请号： | 202021898334.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN213042151U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 支涛;王刚;徐清云 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 汪喆 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及物流配送装置技术领域，尤其是涉及一种运载机器人。运载机器人包括本体、感应组件、控制器和驱动机构；所述感应组件安装于所述本体，用于探测在所述本体的运动路径上的障碍物；当所述感应组件检测到所述障碍物时，所述感应组件与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述本体进行避障动作。本申请提供的运载机器人，通过在本体上设置感应组件、控制器和驱动机构，能够对运载机器人运动路径上的障碍物实时检测，并控制运载机器人进行避障动作，以使运载机器人的运行更加平稳，防止碰触障碍物而发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 运载 机器人 | ||
【主权项】：
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