[实用新型]脱轨保护巡检机器人有效
| 申请号： | 202021898410.X | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN212313532U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张爱民;高波;牛乃平 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/06 | 分类号： | B61B12/06 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连。本实用新型实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故。 | ||
| 搜索关键词： | 脱轨 保护 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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