[实用新型]一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构有效
| 申请号： | 202021901283.4 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN212947882U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;刘子豪;郭伟 | 申请（专利权）人： | 深圳模德宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 | 代理人： | 曾祥辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，涉及一种减负机构，包括机械手臂，在机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在防护壳体的内部固定安装有轴承座，在轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆，上述结构，在实际使用时，来取代现有的减速机，该连接机构能够平滑顺畅带动远超减速机本身负荷极限的负载，从而更加适用于现有工件或零部件的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 加工 机器人 取放料 部位 前端 减负 机构 | ||
【主权项】：
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