[实用新型]一种挂轨机器人爬坡辅助装置有效
| 申请号： | 202021907559.X | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213197538U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐维磊;王平;朱江;赵战军;陈拯民;朱善琪;梁冰洁 | 申请（专利权）人： | 南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条，所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；当挂轨机器人运行到预定坡角的轨道时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴及与驱动轴固定连接的驱动链轮转动，驱动链轮带动链条转动，链条转动时辅助带动挂轨机器人沿预定坡角的轨道运行，能够给挂轨机器人提供辅助的动力使挂轨机器人顺畅的通过坡角较大的轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 爬坡 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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