[实用新型]一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统

摘要

本实用新型涉及一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，该系统包括复合光源、腹腔镜镜体、光耦合器、相机模块、相机控制器和显示器，复合光源至少复合包括白光成像光源、激光散斑成像光源和ICG荧光成像光源三种光源，复合光源连接至内窥镜镜体并用于均匀照亮成像区域，光耦合器设于腹腔镜镜体后端用于收集成像区域的表面反射的白光、背向散射的近红外激光和近红外荧光，相机模块设于光耦合器后端并用于白光图像、激光散斑图像和ICG荧光图像成像，显示器通过相机控制器连接至相机模块。与现有技术相比，本实用新型将白光成像、激光散斑成像和ICG荧光成像相结合，为腹腔镜手术提供多方面的血流和灌注信息，提高了手术精准度。