[实用新型]一种工业机器人多功能夹爪有效
| 申请号： | 202021912940.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN213290305U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯冉冉;刘升亮;宋维存;张留峰 | 申请（专利权）人： | 青岛库米工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 山东三邦知识产权代理事务所(普通合伙) 37308 | 代理人： | 肖太升;高洋 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人多功能夹爪，其包括壳体、安装在所述壳体内的若干伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸杠杆上的真空吸盘，其中，所述壳体包括顶部的法兰连接板、安装在所述法兰连接板两侧的前连接板和后连接板、安装在所述后连接板外侧的护罩；所述法兰连接板上设有安装孔和侧板连接孔，所述前连接板上设有供气散热长槽，所述前连接板、后连接板和护罩上对应设有气缸安装孔；所述护罩两侧设有防护翼板。本工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，其通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多功能 | ||
【主权项】：
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