[实用新型]一种适应性强的下肢康复机器人有效
| 申请号： | 202021917688.7 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN212592999U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘文斌;王旋;全光众;张晓东;胡龙霞 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了康复机器人技术领域的一种适应性强的下肢康复机器人，包括机器人小车，机器人小车上固定安装有控制器，机器人小车顶部中端处固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接滑块，滑块活动连接有支撑杆，滑块左侧壁上固定连接有直杆，直杆固定连接有U形杆，U形杆上对称固定安装有手臂摆放板和握杆，握杆上均开设有四组手指槽，其中一组握杆的手指槽内壁开设有横槽，横槽内固定安装有压力感应器，本实用新型通过气缸带动滑块移动，滑块带动U形杆移动，从而带动手臂摆放板和握杆移动，使得手臂摆放板和握杆高度的调节方便，使得下肢康复机器人适合不同身高的病人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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