[实用新型]一种用于管道内壁工作的软体气动机器人有效
| 申请号： | 202021921059.1 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN212331042U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 高柏清;杨扬;方峰;蔡磊;谭佃龙;朱建国;张文化 | 申请（专利权）人： | 无锡市蓝格林金属材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其能在管道内爬升并且可以在管道内进行喷涂或者清洗等工作。其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 内壁 工作 软体 气动 机器人 | ||
【主权项】：
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