[实用新型]一种自引导运输车有效
申请号: | 202021921406.0 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN212890668U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 张晖;姜凯 | 申请(专利权)人: | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 刘晓楠 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种自引导运输车,包括:运输车本体;主动轮机构,至少一组主动轮机构通过软连接的方式设置在所述运输车本体的底部,其中,每组所述主动轮机构包括两个并列设置的牵引脚轮,在所述主动轮机构驱动所述运输车本体移动的过程中,两个牵引脚轮通过差速的方式实现所述运输车本体转向或原地旋转;托盘机构,所述托盘机构与所述运输车本体相连接,所述运输车本体通过所述托盘机构实现对目标货物的自动装卸。本申请的主动轮机构通过软连接的方式设置在所述运输车本体的底部,在遇到地面出现崎岖不平或存在障碍物的情况下,利用软连接的方式实现减震和地面贴附性,保证了目标货物运输的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 引导 运输车 | ||
【主权项】:
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