[实用新型]载台装置及自主搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202021924141.X 申请日: 2020-09-04
公开(公告)号: CN213184220U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 吴功;顾俊;王朋;何川;刘军峰 申请(专利权)人: 上海大族富创得科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 谢绪宁;薛赟
地址: 201100 上海市闵行区万*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请涉及载台装置及自主搬运机器人,安装于自主搬运机器人的机架上,其包括安装于机架上的多组载台机构连接于机架上的位移机构,载台机构在上下方向平行设置,位移机构包括位移驱动件、与位移驱动件连接的位移传动组件,以及载台安装座,载台安装座滑移连接在机架上,位移传动组件连接于机架与载台安装座之间,以带动载台安装座滑移连接在机架上,至少一组载台机构通过载台安装座滑移安装于机架上。本申请具有调整了载台升降的方式,减少与对接设备高度差,能兼顾的对接高度范围大,缩短了搬运机器人取放时间,从而提高生产效率的效果。
搜索关键词: 装置 自主 搬运 机器人
【主权项】:
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