[实用新型]一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备

摘要

本实用新型涉及堆垛技术领域，具体为一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备，包括机架主体、永磁磁铁和旋转气缸，所述机架主体的顶端设置有码垛机构，所述码垛机构包括固定板，所机架主体的顶端安装有固定板，且固定板的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面与第一齿条的表面相抵触。本实用新型设置有固定板与第一齿条，通过固定板带动第一滑块在固定导轨的表面滑动时，可以使永磁磁铁与旋转气缸横向移动，并通过移动框架在固定板的表面上下移动，可以使永磁磁铁和旋转气缸将工件进行堆垛，从而可以取代人工堆垛，降低了劳工强度，提高物件的生产效率。