[实用新型]一种可调单轴机械手有效

专利信息
申请号: 202021929515.7 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN213081465U 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 朴银龙 申请(专利权)人: 天津中力达科技有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 300203 天津市南开*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种可调单轴机械手,包括底板,所述底板上端位置垂直固定设置有竖直板,所述底板左侧端位置固定安装设置有第一电机,所述第一电机右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆,所述第一螺杆两端外侧位置均绕接设置有第一活动环,所述竖直板前端中心位置垂直开设有滑槽,所述滑槽内部位置活动卡接设置有支撑杆,所述第一活动环上端位置活动安装设置有连接杆。本实用新型使用时启动第一电机,第一电机带动第一螺杆转动,从而使得第一活动环沿着第一螺杆向第一螺杆中心位置移动,从而通过连接杆向上挤压支撑杆,使得支撑杆沿着滑槽向上移动,第一电机反向转动时即可使得支撑杆沿着滑槽向下移动,从而方便调节整个装置的高度。
搜索关键词: 一种 可调 机械手
【主权项】:
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