[实用新型]一种民用智能机器人用二轴摆线减速机

摘要

本实用新型公开了一种民用智能机器人用二轴摆线减速机，包括针壳以及设于针壳内的一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括渐开线输入齿轮轴和三个渐开线行星齿轮，且渐开线输入齿轮轴和渐开线行星齿轮相啮合，二级减速机构包括三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架以及五十八根滚针，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在前行星架和后行星架上，摆线轮套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于前行星架和后行星架之间，五十八根滚针环向均布设于摆线轮外环面与针壳的内环侧壁之间。本实用新型体积小、精度高、成本低，而且结构合理、曲柄轴强度大、抗冲击性能好。