[实用新型]一种防水涂料桶码垛机有效
申请号: | 202021940467.1 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN213140619U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 王德成;余弟明;杨红 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓宝科技股份有限公司;成都卓宝新型建材有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G43/08 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 董觉非;张凯 |
地址: | 518049 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防水涂料桶码垛机,包括机架,机架上设有Y轴驱动组件,Y轴驱动组件上设有X轴驱动组件,X轴驱动组件上设有Z轴驱动组件,Z轴驱动组件上设有机械手及光电传感器,机械手包括驱动件及夹爪,驱动件与夹爪连接。本实用新型取得的有益效果:Y轴驱动组件、X轴驱动组件及Z轴驱动组件分别驱动机械手沿Y轴、X轴及Z轴的方向进行移动,光电传感器检测到有防水涂料桶时,驱动件驱动夹爪夹紧防水涂料桶并码垛至叉板上,无需人工搬运,避免安全事故的发生,搬运效率高,并且结构简单,机械手可以三维移动,搬运灵活性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 防水涂料 码垛 | ||
【主权项】:
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