[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
申请号: | 202021941537.5 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213352443U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 赵庆明;赵玉全;赵瑞瑞 | 申请(专利权)人: | 吉邦自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/12;B25J15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具,包括第一底座,所述第一底座的上端外表面设置有导轨,所述导轨的内表面设置有辅滑块,所述辅滑块的上端外表面设置有第二底座,所述第二底座的中央外表面设置有主滑块,所述主滑块的内端设置有螺纹套筒,所述螺纹套筒的内表面设置有螺纹旋转杆,所述螺纹旋转杆的外端对应主滑块的外端设置有带动轨,所述带动轨的左端设置有保护壳,所述保护壳的内端对应螺纹旋转杆的左端设置有旋转电机,所述第一底座的上端设置有固定插销。本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具,设置有方便装置整体移动,为使用时带来方便,设置有方便对于装置头部的夹头进行更换,避免了夹头损伤之后的更换复杂。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】:
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