[实用新型]卫星辅助定位式深大桩机

摘要

本实用新型公开了一种卫星辅助定位式深大桩机，包括桩机平台。桩机平台上固定连接有桩架，桩架上活动连接有打桩臂；打桩臂未与桩架连接的一端连接有打桩部件；打桩部件上部为连接臂，连接臂的一端与打桩臂活动连接，另一端固定连接有连接座；连接座上连接有万向连接器、伸缩杆；万向连接器、伸缩杆未与连接座连接的一端均与桩锤连接。本实用新型通过调整桩头的位姿，使其与施工面垂直，减少冲击偏向，从而解决桩机施工误差中的偏孔问题，以及通过卫星的全局定位以及激光雷达的局部定位，提升卫星定位精准度，从而解决桩机施工误差中的偏桩、漏桩问题，进而减少桩机施工误差，提升桩机的施工精准度。