[实用新型]一种开放型舵机机械手开发平台有效
| 申请号： | 202021952018.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213616706U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐婉清 | 申请（专利权）人： | 徐婉清 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人： | 胡京生 |
| 地址： | 300252 天津市河*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种开放型舵机机械手开发平台，包括鸵机控制板、底座、左机械手、右机械手、支撑板、A鸵机固定板、B鸵机固定板、C鸵机固定板、D鸵机固定板、A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机、左摆臂连接板、右摆臂连接板、机械手齿轮组，鸵机控制板通过舵机手柄A控制A鸵机、实现整个机械手结构的平面方向360度旋转，控制B鸵机实现整个机械手的上下运动，控制C舵机实现整个机械手的前后移动，控制D鸵机启动及机械夹齿轮传动，实现左机械手、右机械手闭合与开启；有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、应用场景广泛、位置精度高、一致性好，能充分发挥使用者的想象力，应用到不同场景的开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开放型 舵机 机械手 开发 平台 | ||
【主权项】：
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