[实用新型]一种智能机器人靶有效
| 申请号： | 202021953220.3 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213657669U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张千伟;凌云;王聿彪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能机器人靶，包括车体、多部位平面靶、侧转机构、反向攻击云台和激光雷达组件，车体上方设有一底层基板，底层基板与车体之间通过弹簧悬挂连接，侧转机构安装于底层基板上，与多部位平面靶通过靶夹连接，反向攻击云台位于车体侧面；激光雷达组件设在车体上表面靠近边缘处，用于构建地图。本实用新型提供的室内智能机器人靶可实现多台战术训练编队，在室内无GPS和UWB定位系统的环境下，依然可实现自主编队、自主避障、自主路径规划等一系列智能化的训练动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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