[实用新型]一种瓶胚运送机械手

摘要

本实用新型公开了一种瓶胚运送机械手，包括设有横向滑轨、滑块、取放气缸、取放架和多个用于吸附瓶胚的吸盘头，所述取放气缸可带动取放架沿横向滑轨滑动，同时可带动取放架上下取放瓶胚，其中吸盘头外套设有中空管状的导向套，且导向套上方的外侧壁上设有与导向架底部沉孔内螺纹螺接的外螺纹，所述导向套伸出取放架底面的外侧壁呈向外倾斜的锥面；此外吸盘头内的吹气管路的轴线与吸盘头内容腔的轴线共线。本实用新型结构简单，导向套与取放架拆装方便，且导向套有锥度的外侧壁可更好的在吸附和松开时对瓶胚起到导向和限位的作用，且吸附时对瓶胚位置有较高的容错率，应用效果更好。