[实用新型]一种AGV全向车用障碍检测装置有效
| 申请号： | 202021964391.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213182010U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 叶立平 | 申请（专利权）人： | 昆山市叶茂机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/86;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 周鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全向车用障碍检测装置技术领域的一种AGV全向车用障碍检测装置，所述全向车本体前后两端均设有摄像头二，所述全向车本体前端的摄像头二后端和所述全向车本体后端的摄像头二前端均设有摄影仪二，所述全向车本体左右两端均设有摄像头一，所述全向车本体左端的摄像头一右端和所述全向车本体右端的摄像头一左端均设有摄影仪一，所述全向车本体前后两端面均设有超声波检测孔，所述全向车本体底部的前后两侧均设有超声波传感器，所述全向车本体顶端设有报警器，此障碍检测装置可以检测到全向车本体周围的障碍物，提前停止运行，如果检测装置失灵，还有橡胶减震垫和橡胶板可以保护全向车本体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 全向 障碍 检测 装置 | ||
【主权项】：
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