[实用新型]一种多台机器人用旋转工作台有效
申请号: | 202021964572.9 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN213197616U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 常州纳弘智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多台机器人用旋转工作台,包括外壳、位置变换装置和角度变换装置,所述位置变换装置包括支撑杆、转盘轴承、第一齿轮、第一加工台、连杆、固定块、第一转轴、第一连接块、第二转轴、推块、第一滑槽、第二滑槽、电机、第一链轮、链条、第二链轮、第二连接块和通孔,所述角度变换装置包括第三转轴、第二齿轮和第二加工台,该实用新型相较于现有的旋转工作台,所设计的位置变换装置能进行六工位变换,能满足多台机器人加工的需求,且成本低廉,结构简单,便于检修,本实用新型所设计的角度变换装置可以同时对多个工件的位置角度进行变换,功能强大,能减少机械手的动作,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 旋转 工作台 | ||
【主权项】:
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