[实用新型]一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构有效

专利信息
申请号: 202021964699.0 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN213692930U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 施光南;高捷;柴铁洪;王雅芳;严铭铭;蒋安杰;金宏波;孙银雨;王林捷;何斌棋 申请(专利权)人: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 秦晓刚
地址: 312300 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构,两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走,所述吊挂移动机构包括第一伺服电机,所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部,所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机,所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部,所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机,所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮,所述驱动电机固定连接夹持支架,所述夹持支架上安装有夹持电机,所述夹持电机驱动连接夹持钩。本实用新型可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整,使巡检装置实现大角度的线路运行,调整巡检装置合适工作姿态,适应不同坡度的输电线路,同时夹持钩防止巡检装置脱落。
搜索关键词: 一种 输电 线路 巡检 装置 吊挂 移动 机构
【主权项】:
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