[实用新型]一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构有效
申请号: | 202021964699.0 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN213692930U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 施光南;高捷;柴铁洪;王雅芳;严铭铭;蒋安杰;金宏波;孙银雨;王林捷;何斌棋 | 申请(专利权)人: | 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 312300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构,两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走,所述吊挂移动机构包括第一伺服电机,所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部,所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机,所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部,所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机,所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮,所述驱动电机固定连接夹持支架,所述夹持支架上安装有夹持电机,所述夹持电机驱动连接夹持钩。本实用新型可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整,使巡检装置实现大角度的线路运行,调整巡检装置合适工作姿态,适应不同坡度的输电线路,同时夹持钩防止巡检装置脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 巡检 装置 吊挂 移动 机构 | ||
【主权项】:
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